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《数控机床自动供料装置》

提示:

摘要:本文介绍了一台数控车床,使用永宏B1Z系列的PLC控制加装的自动供料装置。从而实现设备的自动化加工。在实施过程中,

摘要:本文介绍了一台数控车床,使用永宏B1Z系列的PLC控制加装的自动供料装置。从而实现设备的自动化加工。在实施过程中,与数控加工系统流程结合,完成设备的控制要求。

关键字:永宏PLC,自动供料,数控系统。

一、引言 宁波北仑立洲自动化机械制造有限公司,属于宁波自动机床行业。机床行业随着电子信息技术的发展,已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代,其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段,具有无限放大的经济与社会效应。目前,欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程,而中国从20世纪80年代开始起步,仍处于发展阶段。 宁波北仑立洲自动化机械制造有限公司,除自己生产数控机床外,还向外承接非标机床的改造等业务。此次改造的数控车床就是改厂收购来的比较陈旧的二手数控车床,仅具有数控加工功能,夹头的松紧,需要手动完成,且没有自动供料装置。客户要求将其改为一个连续供料的自动数控车床,除该厂才机械上进行改动,还将加装自动供料装置,使用永宏PLC进行控制,适时控制推出气缸及夹头动作,到达自动循环供料的效果,从而完成自动供料的操作。

二、系统构成 整个系统核心为一个控制永宏PLC B1Z-14MR-AC,外围器件有推出汽缸及其推出检测传感器。输入信号有选择开关,用于选择PLC自动供料设备是否启动;主轴正反转,用于检测是否数控系统是否启动;汽缸推出检测,用于检测设备汽缸推出是否到位;行程开关,用于检测汽缸是否到位,是否允许推出。输出器件为,夹头的夹紧、松开,用于控制夹头动作;推出汽缸,用于将物料推入夹头中去。接系统开关,用于启动数控系统。 系统配置,选用B1Z-14MR-AC,作为几个开关量控制。

三、IO分配表

输入

X0

启动

X1

推出到位

X2

主轴停止

输出

Y0

汽缸推出

Y2

系统启动

Y3

夹头夹紧

Y4

夹头松开

四、技术难点 该设备陈旧,没有现有的资料和电气图纸。还需要考虑好PLC与数控系统的配合。机床为条火线供电,需要在设备上寻找PLC供电源。同时还需要寻找可以受PLC控制器件的端子。

五、系统流程图

六、解决方案 1、观察数控机床后,发现设备有一个台800VA的380/220变压器,用于给数控系统的2台步进电机供电。于是将PLC接在变压器的220V上,且可使用驱动器的开关,控制PLC供电。 2、因设备没有电气原理图,所以手动状态下,观察配电箱内的各个控制继电器在吸合时,所对应机床的输出状态。发现,个别继电器可以控制夹头的夹紧。并通过个别辅助触点,接入PLC系统中,进行主轴转动的状态指示。 3、整体系统的控制,因为数控系统没有输出信号给PLC,所以,无法控制PLC系统。而PLC系统可以通过导通数控系统的“启动按钮”进行控制。遂使用Y0点接至启动按钮处,进行控制。

七、结束语 设备安装调试完成后,设备运行良好。在我方施工完成后,立洲机床厂对设备电气线路又进行了整理,并改动了机械装置。之后直接发货至山东,出现PLC没有输出的情况。我与山东进行了电话沟通,发现是线路接错的原因。让对方进行了重新接线后,设备至今运行良好。


(责任编辑: 谢媛 )

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